隨著(zhu)科(ke)學技(ji)術(shu)的(de)(de)迅速發(fa)展(zhan)，人(ren)類社會對產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品功能與質量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品更新(xin)換代的(de)(de)周期越(yue)來越(yue)短，產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)復雜程度也隨之增高(gao)，傳統(tong)的(de)(de)大(da)批量(liang)(liang)(liang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)方式(shi)受到了挑戰。這種挑戰不(bu)僅(jin)對中(zhong)小企(qi)業形(xing)成了威(wei)脅，而且也困擾著(zhu)國(guo)有大(da)中(zhong)型企(qi)業。因(yin)為，在(zai)大(da)批量(liang)(liang)(liang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)方式(shi)中(zhong)，柔性(xing)和生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)率(lv)是(shi)相互(hu)矛盾的(de)(de)。眾(zhong)所周知，只有品種單(dan)一、批量(liang)(liang)(liang)大(da)、設備專(zhuan)(zhuan)用、工(gong)藝(yi)穩定、效(xiao)率(lv)高(gao)，才能構成規模經濟(ji)效(xiao)益；反之，多(duo)品種、小批量(liang)(liang)(liang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)，設備的(de)(de)專(zhuan)(zhuan)用性(xing)低，在(zai)加工(gong)形(xing)式(shi)相似的(de)(de)情況下，頻繁的(de)(de)調整(zheng)工(gong)夾具(ju)，工(gong)藝(yi)穩定難度增大(da)，生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)效(xiao)率(lv)勢必受到影(ying)響。為了同時提高(gao)制造(zao)工(gong)業的(de)(de)柔性(xing)和生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)效(xiao)率(lv)，使(shi)之在(zai)保證產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)前(qian)提下，縮短產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)周期，降低產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品成本，是(shi)終(zhong)使(shi)中(zhong)小批量(liang)(liang)(liang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能與大(da)批量(liang)(liang)(liang)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)抗衡，柔性(xing)自動化系統(tong)便應(ying)運(yun)而生(sheng)。

 

自從1954年(nian)美國麻省理(li)工學院(yuan)第一臺數字控制銑床誕生(sheng)后，70年(nian)代初柔(rou)性自動(dong)化(hua)進入了(le)生(sheng)產實(shi)用階(jie)段。幾十年(nian)來(lai)，從單臺數控機床的應用逐(zhu)漸(jian)發展到(dao)加工中(zhong)心(xin)、柔(rou)性制造單元、柔(rou)性生(sheng)產線和計算機集成(cheng)制造系(xi)統(tong)，使柔(rou)性自動(dong)化(hua)得到(dao)了(le)迅速發展。